Схваты промышленных роботов

  • Формат: Книга
  • Автор:Челпанов И.Б., Колпашников С.Н.
  • Автор(ы):Челпанов И.Б., Колпашников С.Н.
  • Жанр:Робототехника
  • ISBN: -
  • Издательство: Машиностроение, Ленингр. отд-ние
  • Серия: не указана
  • Год:1989

Описание

  • В книге разносторонне и с максимальной полнотой рассмотрены механические захватные устройства промышленных роботов (схваты), отличающиеся большим разнообразием схемных и конструктивных решений. Обобщен опыт проектирования схватов, даны конкретные примеры конструкций схватов и их кинематические схемы. На основе разделения схватов на составные части разработана общая методика проектирования по совокупности технических требований. Сформулировано и решено большое число задач механики захватывания. Для инженеров-конструкторов и расчетчиков, работающих над созданием промышленных роботов, их внедрением и эксплуатацией.