В книге описаны типовые автоматические устройства и дана их классификация. Рассмотрены системы автоматического регулирования, принципы регулирования, и процессы в них происходящие. Рассмотрены принципы построения и элементы теории некоторых типов самонастраивающихся систем автоматического регулирования.Материал излагается достаточно наглядно без использования сложного математического аппарата.