В книге содержатся результаты разработки, исследования и внедрения тиристорных систем электроприводов постоянного тока с транзисторным и магнитным управлением малой и средней мощности с однозонным и двухзонным регулированием скорости вращения электродвигателя. Рассмотрены различные схемы систем электроприводов, произведен выбор основных звеньев электропривода, излагается методика расчета отдельных элементов, корректирующих устройств, статических и динамических процессов. Приводятся результаты экспериментального исследования указанных систем электроприводов, указывается рациональная область их применения.Книга предназначена для инженеров и техников-электриков, работающих в области электропривода. Книга может представлять интерес для студентов, специализирующихся в области автоматизированного электропривода и автоматики.