В книге показывается возможность анализа переходных процессов в цифровых следящих системах при помощи отображения динамики систем на многолистной фазовой поверхности. Рассматривается поведение таких систем при наличии различных типовых нелинейностей и приводятся соотношения параметров, определяющих качество переходных процессов.

Книга рассчитана на студентов старших курсов вузов, инженеров и специалистов, работающих в области применения средств вычислительной техники в системах автоматического управления и регулирования.