В учебном пособии дано объяснение физических причин поведения судов в различных, в том числе особых, условиях судовождения. Рассмотрено взаимодействие судна с окружающей средой и основные закономерности его управляемого движения.Предназначено для курсантов 3- и 4-го курса очного и заочного обучения.